Diferença entre animal venenoso e peçonhento

Os animais peçonhentos produzem veneno e são capazes de inoculá-lo através de estruturas especiais que existem para este objetivo ex. serpentes.

Há animais que produzem veneno mas não têm aparelho inoculador e portanto não são peçonhentos  ex. algumas espécies de sapo.

O Ministério da Saúde tem um manual (link) sobre a conduta frente acidentes por animais peçonhentos, lembrando que cada local tem as suas particularidades em relação à abordagem clínica, pois as espécies de animais variam geograficamente.